美国研制月球土壤挖掘机可自制燃料与水0电脑综合轴流风机雨量清洁耗材水钻首饰

美国研制月球土壤挖掘机 可自制燃料与水

美国研制月球土壤挖掘机 可自制燃料与水

同时也有益于塑料薄膜工业的生产与国家的可延续发展 中国工程机械信息

导读: 据报道，美国NASA工程师们正在研制一个装配有强大挖掘设备的月球放大镜土壤挖掘机样机，该样机能呈现多种不同形状，以完成多种任务，其可靠性足以执行数年的日常基础工作。 NASA在一份声明中称，这台机器人样 ...

据报道，美国NASA工程师们正在研制一个装配有强大挖掘设备的月球土壤挖掘机样机，该样机能呈现多种不同形状，以完成多种任务，其可靠性足以执行数年的日常基础工作。

NASA在一份声明中称，这台机器人样机被称为“土壤先进月表系统运行机器人”(RASSOR)，现还处于初级阶段，尚不能进入太空，但尽管如此，其前景仍被看好。肯尼迪航天中心工程师雷切尔·考克斯称，其团队对于机器人目前所完成的工作情况感到惊讶。

NASA解释，任何在地球以外执行挖掘工作的机器人的主要挑战是，其必须足够轻便和针织衫小巧，才能装载在火箭上，但其重量也需足以在重力比地球上小的地方运行。RASSOR利用挖掘铲斗解决了该问题，安装在机器人两侧的挖掘铲斗可以反向旋转，其中一个给与足够的牵引，另一个则挖掘土壤。

RASSOR团队已模拟在月球重力场中运行的情况，建造了一个卸货装置。这个概念性挖掘机将配有大约重45乳胶脚垫.36千克的设备以及在高于软化点的温度(100℃左右)加热受损装甲1吨重的用于处理月球土壤的有效载荷。

RASSOR的铲斗上布置有交错的浅铲，能够一次刮去少量土壤，而不是像在地球上那样一次铲掉大块土壤。NASA称其貌似一个小的坦克底盘，两侧装有臂膀，臂膀前端是铲斗。

铲斗可能是机器人最具创新的部分。因为它们安装在移动的臂膀上，几乎能够像腿一样让机器人步行、攀爬障碍。机器人能够安全地驶离着陆器，恢复自身平稳，自己翻转，摆脱细小颗粒的土壤，还能拔地而起，用履带行走，离开构建好的土壤。 RASSOR能将其身躯变形成Z的形状，以便将土壤放入漏斗，当机器人双臂铲斗上举至身躯上方时，其直立高度约0.76米。机器人设计用于将月球土壤倾倒至一个装置，以便从中提取水冰，然后将其转化为火箭燃料所需的化学物质，或是宇航员在月表工作所需的氧气。

该装置是着陆器的一部分，能够将机器人送往月球，使RASSOR成为月球资源处理厂的供给装置，工业界从未在地球以外如此尝试过。NASA表示，目前，火箭中90%的质量由推进剂组成，如果可以利用RASSOR在月球上直接制造水和燃料，将能节省从地球发射和供给的庞大开支。

理论上，同样的情况也适用于火星，火星上的土壤被认为富含水冰，特别是在极地地区。然而为了获得足够的原材料来制造可用的资源，机器人必须在5年中每日工作16小时。