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中国一拖发布首台真正意义上的无人驾驶拖拉机

中国一拖发布首台真正意义上的无人驾驶拖拉机 　　2016年10月26日下午，2016中国国际农业机械展览会新机具作业演示活动，以中国一拖发布首台真正意义上的无人驾驶拖拉机为开场，引发行业轰动。

中国一拖此次发布的产品为东方红LF954-C，整机配备国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统，以及一系列信息和控制系统。演示活动中，东方红LF954-C拖拉机配装东方红1LF-430液压翻转犁，进行了实地作业演示。

近年来，为节省用户时间、提高作业效率，增加作业收益，提高农业机械的利用效率，中国一拖致力于在拖拉机领域应用人工智能。

此次中国一拖发布的无人驾驶拖拉机，搭载的信息和控制系统包括，自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。

其中，自动转向系统实现规定区域内车辆自动转向，整车控制系统实现对发动机转速、车辆方向、刹车以及电控悬挂的自动控制，雷达及视觉测量系统实现对地理环境信息的识别及测量，远程视频传输系统能够将车载摄像头采集到的图像信号，通过运营商网络发送至终端并进行显示，监测显示系统用于显示车辆工作信息并对车辆工作模式进行设置，远程遥控系统可实现对车辆的远程操作。

正是通过这些信息和控制系统，这款拖拉机实现了规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。

东方红LF954-C拖拉机应用毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术，结合北斗高精度定位技术，可适用于农田耕、整、植保用途的无人驾驶。

东方红1LF-430液压翻转犁采用优质材料制作，刚性好，重量轻;具有双向液压翻转功能，省时省油，高效经济;具有三挡调幅功能，可根据土壤比阻大小选择不同耕幅;配置限深轮，能满足不同耕深需求;采用螺旋型犁体曲面翻垡，覆盖效果好，耕后地表平整不留墒沟。

产品“光环”的背后，是中国一拖长期坚持技术领先的努力。中国一拖拥有国家级企业技术中心、中国最先进的拖拉机中试基地、拖拉机动力系统国家重点实验室、国家拖拉机质量监督检测中心。

据了解，作为中国第一个拖拉机制造企业，目前中国一拖具有国内最完整的拖拉机系列产品制造能力，功率范围覆盖17到400马力，形成啮合套、同步器、动力换向、动力换挡等4种产品技术平台，并开始推进无级变速拖拉机的商品化。

2016中国国际农业机械展览会期间，中国一拖展位上，动力换挡、换向系列拖拉机，配装的系列农机具，系列收获机，全面展示了中国一拖小麦全程机械化和玉米全程机械化成套装备解决方案。(本文来自一拖)

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